一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要

本发明提供一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质,包括:以最近作业子区域中的无人机最短作业路径长度不小于无人机单架次作业路径最大长度为目标,对作业区域进行迭代划分,确定目标作业子区域;最近作业子区域为每次划分作业区域后,得到的所有作业子区域中与无人机起降点距离最近的作业子区域;基于目标作业子区域中的无人机最短作业路径长度和无人机单架次作业路径最大长度,确定目标作业子区域中的目标无人机作业方案。本发明的方法在替代人工进行作业任务规划的同时,实现全局总作业路径最短,确保多架无人机同步对零散分布的农作物进行高效作业,极大地提高了作业效率,提供了高效可靠的智能化和流程化作业管理技术手段。

基本信息
专利标题 :
一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114610067A
申请号 :
CN202210259598.0
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐旻陈立平张瑞瑞丁晨琛唐青徐刚
申请人 :
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请人地址 :
北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
谢志超
优先权 :
CN202210259598.0
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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