多飞行机器人协同作业方法、装置、电子设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及机器人控制领域,具体为一种多飞行机器人协同作业方法、装置、电子设备和存储介质。该多飞行机器人协同作业方法包括步骤:获取目标物体的三维信息,三维信息包括目标物体尺寸信息和目标物体坐标信息;根据三维信息计算飞行机器人数量、各个飞行机器人的作业位置和搬运力;根据飞行机器人数量和各个飞行机器人的搬运力,构建协同作业约束模型;根据协同作业约束模型,控制所有飞行机器人飞行到对应的作业位置;控制各个机械臂协同抓取目标物体;控制飞行机器人携带目标物体沿飞行路径抵达指定位置,本发明协同控制多个飞行机器人并构建约束模型干预其行为,以使实现稳定且安全的空中搬运作业。
基本信息
专利标题 :
多飞行机器人协同作业方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114415731A
申请号 :
CN202210300427.8
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-03-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨鹏王豪刘振黄秀韦张立华
申请人 :
季华实验室
申请人地址 :
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 :
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
许家裕
优先权 :
CN202210300427.8
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220325
申请日 : 20220325
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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