一种多机器人协同作业的焊接系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种多机器人协同作业的焊接系统，该焊接系统包括：一台主机器人，包括主控模块；至少三台从机器人，从机器人包括从控模块，从控模块均与主控模块通信连接；其中，相邻设置的两个焊接机器人的焊接区域交叉，焊接机器人包括主机器人和从机器人；主控模块用于下发指令，从控模块用于接收指令，以实现焊接机器人协同作业。本实用新型实施例提供的技术方案，可实现单人操作多台设备(焊接机器人)协同自动焊接，有利于节省人力资源。
基本信息
专利标题 ：
一种多机器人协同作业的焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020447397.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211939587U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
冯消冰张俊张磊
申请人 ：
北京博清科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202020447397.X
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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