一种SCARA机器人协同作业的戒指打磨装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种SCARA机器人协同作业的戒指打磨装置，包括SCARA机器人、砂带机、产品工装以及戒指抓取夹具；戒指抓取夹具与SCARA机器人连接；SCARA机器人通过戒指抓取夹具从产品工装中夹取戒指，然后运动到打磨位通过砂带机对夹取的戒指进行打磨。本实用新型通过将戒指抓取夹具固定在SCARA机器人上，在SCARA机器人，砂带机的协同作用下，能够实现对戒指的快速、精准地打磨，打磨效果更好，效率更高，进而有效的提高了生产效益，降低了人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种SCARA机器人协同作业的戒指打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922180098.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211220110U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
李耀斌
申请人 ：
深圳市山龙智控有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
蒋学超
优先权 ：
CN201922180098.4
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B27/02 B24B41/06 B24B49/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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