本发明涉及测绘设备领域，且公开了一种协同测绘作业设备，有效的解决了目前扫描仪扫描角度无法改变，从而造成对地形的扫描不准确的问题，包括无人机，所述无人机的底端对称安装有支腿,无人机的顶端等角度安装有机翼臂，机翼臂的顶端安装有马达，马达的输出轴顶端安装有机翼，无人机的底端安装有扫描组件，无人机的底端安装有挡光防扰组件，无人机的底端安装有角度调节组件，本发明，通过三角顶块朝着安装箱移动后推动顶头向上移动，使得中部转座向上移动后，通过转杆带动两侧的限位板相互靠近，从而推动受压杆移动后，带动反光镜改变倾角，从而改变激光的射出角度，继而提高扫描设备的扫描灵活性。