本发明提供一种泵送设备与搅拌设备的协同控制方法、系统及作业机械，方法包括：获取当前时刻所述泵送设备的料斗对应的料位高度；当所述料位高度小于第一预设值时，生成第一控制指令，通过所述第一控制指令，控制所述泵送设备执行停止泵送操作；当所述料位高度大于第二预设值时，生成第二控制指令，通过所述第二控制指令，控制所述搅拌设备执行停止放料操作；其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。本发明用以解决现有技术中通过人工观察料内的料位情况，导致料斗内混凝土料放空或溢出料斗的缺陷。