本发明实施例公开了一种多设备协同控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设知识库，生成面对多控制目标的多群体设备的程序控制函数；根据设备、控制优先级以及设备控制关系，合并所述程序控制函数，并对多群体设备进行协同控制；对多群体设备进行控反检测，获取多个控制方的控反情况；根据感知智能算法，监测各群体设备的频繁控制情况，协调多个控制方的频繁控制。本发明实施例的技术方案，基于知识库和感知智能算法，实现面对多控制目标的多群体设备协同控制和控反监控。