多油缸协同控制装置及其工作方法

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摘要

本发明提出了一种多油缸协同控制装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂与动力机构相连接，所述大回转机构上均匀分布有若干个从站控制盒，若干个从站控制盒均与主站控制箱相连接；所述从站控制盒两侧且在大回转机构上活动对称设置有两组机械臂，动力机构上设置有压力检测组件和调节组件，压力检测组件和调节组件均与从站控制盒相连接。本发明采用一主多从的控制形式，每个从站控制盒位于两组机械臂之间，接线方便，可随大回转机构转动，实现了多个油缸协调运动沿预定轨迹运动，满足工况需求。

基本信息

专利标题：

多油缸协同控制装置及其工作方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112045685A

申请号：

CN202010928073.2

公开（公告）日：

2020-12-08

申请日：

2020-09-07

授权号：

CN112045685B

授权日：

2022-04-19

发明人：

李光张翼风林福龙魏晓龙王双旺路亚缇王一新张子华孟启明杨航黄震张发亮

申请人：

中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司

代理人：

乔玉萍

优先权：

CN202010928073.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08 B25J15/08 B25J18/00