一种多机器人协同工作的控制装置

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摘要

本实用新型涉及机器人监测控制技术领域，且公开了一种多机器人协同工作的控制装置，包括底座，所述底座的上方固定设置有两个机器臂和一个控制器，且控制器位于两个机器臂之间的中心处设置，所述控制器的上方通过阻尼转座转动连接有一支撑架，且支撑架上方固定连接有一环形轨道，所述支撑架中间处设置有一竖直设置的气缸。该种多机器人协同工作的控制装置，通过在两个机器臂之间设置带有摄像头的环形轨道，使得机器臂协同工作时，操作人员可启动气缸使得伸缩部向上移动，带动摄像头沿环形轨道上滑动，实现对两个机器臂在不同位置不同角度的检测，避免了单独的摄像头难以对多个机器人的特征点进行移动检测的情况。

基本信息

专利标题：

一种多机器人协同工作的控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021826969.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN213290279U

授权日：

2021-05-28

发明人：

吴龙龙

申请人：

济宁华屹造纸筛选设备有限公司

申请人地址：

山东省济宁市任城区长沟镇长沟村

代理机构：

青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

祁麟

优先权：

CN202021826969.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16