本实用新型提供了一种佩戴装置及机器人控制器，涉及佩戴技术领域。本实用新型的佩戴装置包括：固定带；主体结构，设有用于容纳收放机构的腔室和供固定带伸出主体结构之外的出口；收放机构，位于所述腔室中，所述收放机构用于在固定带受到使其远离收放机构的外力作用时放出固定带以及在固定带不受外力作用时自动回收固定带；锁定机构，用于锁定固定带可伸出主体结构之外的长度；固定机构，与所述主体结构可拆卸连接；所述固定带的一端与所述收放机构连接，相对的另一端与固定机构连接。所述机器人控制器包括前述的佩戴装置。本实用新型的佩戴装置及机器人控制器，可以根据实际佩戴需要来灵活调整固定带的长度。