机器人系统、机器人控制器、机器人控制方法及机器人程序

授权

摘要

能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

基本信息

专利标题：

机器人系统、机器人控制器、机器人控制方法及机器人程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109952177A

申请号：

CN201680088524.8

公开（公告）日：

2019-06-28

申请日：

2016-09-23

授权号：

CN109952177B

授权日：

2022-04-15

发明人：

藤田贵吉村松启且斋贺大贤上野贤治

申请人：

雅马哈发动机株式会社

申请人地址：

日本静冈县

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

穆德骏

优先权：

CN201680088524.8

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00