机器人控制系统、机器人控制方法以及程序
公开
摘要
机器人控制系统具备：对工件进行作业的机器人、测量工件的三维形状的三维形状测量装置、以及根据三维形状测量装置的测量结果来控制机器人的控制装置，并且具备拍摄工件的拍摄装置。拍摄装置的拍摄间隔比三维形状测量装置的测量间隔小。控制装置构成为，在从由三维形状测量装置进行测量起到由机器人进行作业为止的期间，基于由拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制系统、机器人控制方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114450133A
申请号 ：
CN202080067624.9
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
森山孝三龟山晋武贾张卢卡斯·布鲁克斯
申请人 ：
城南株式会社
申请人地址 ：
日本京都府
代理机构 ：
北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴大建
优先权 ：
CN202080067624.9
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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