机器人程序的编制方法
专利申请的视为撤回
摘要
本发明涉及应用动力学编制机器程序方法，用加在分析得到的人体实际动作得到的关节上的力和力矩，设计新动作的程序，由动力学、约束条件和逆动力学三阶段组成，在第一阶段，区别机械各要素动力学方程取出其动作，在第二阶段，校验包含要素相互结合关系和各动作范围的约束条件，在第三阶段用动力学方程计算依据这些约束条件被校验的动作和力，表示其结果，可编出用传统的编机器人程序方法无法编出的新动作程序。
基本信息
专利标题 ：
机器人程序的编制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1067517A
申请号 ：
CN91103807.8
公开（公告）日 ：
1992-12-30
申请日 ：
1991-06-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
国井利泰孙立宁
申请人 ：
宗教法人金刚禅总本山少林寺
申请人地址 ：
日本香川县
代理机构 ：
上海专利事务所
代理人 ：
王树俦
优先权 ：
CN91103807.8
主分类号 ：
G06F15/20
IPC分类号 ：
G06F15/20
法律状态
1997-07-23 ：
专利申请的视为撤回
1992-12-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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