机器人程序校正装置

专利权的终止

摘要

一种机器人程序校正装置，其在显示装置的画面上同时显示机器人(16)和工件(17)各自的三维模型，并校正所述机器人的动作程序，包括：由所述整修过的点计算出的线和面中的至少一个和在所述画面上指定的作业处所的点或整修位置检索与其相关的机器人动作程序和作业处所的单元(25，32)；计算与由多个点计算出检索出的作业处所的位置信息的线和面中的至少一个的差分的差分计算单元(26，33)；和基于所述差分计算校正量，并校正机器人动作程序的校正单元(27，34)。

基本信息

专利标题：

机器人程序校正装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1848012A

申请号：

CN200610065545.6

公开（公告）日：

2006-10-18

申请日：

2006-03-20

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

渡边淳长塚嘉治

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

许静

优先权：

CN200610065545.6

主分类号：

G05B19/401

IPC分类号：

G05B19/401

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B19/00

程序控制系统

G05B19/02

电的

G05B19/18

数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作

G05B19/401

以测量的控制装置为特征的，例如校准和预置，用于机械目的的测量工件

法律状态

2022-03-11 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/401
申请日 : 20060320
授权公告日 : 20090408
终止日期 : 20210320

2009-04-08 ：

授权

2006-12-13 ：

实质审查的生效

2006-10-18 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

1、

CN100476655C.PDF

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2、

CN1848012A.PDF

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