机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人
授权
摘要
本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112060129A
申请号 ：
CN202010782831.4
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN112060129B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
杨以清康燕钟成堡赵伟威王凯区仁祯
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
刘子辉
优先权 ：
CN202010782831.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20200806
申请日 : 20200806
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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