原点定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种原点定位装置，包括基座、第一定位机构以及第二定位机构，所述基座开设有限位孔，所述限位孔设有伸入口及压口，所述伸入口连通所述压口；所述第一定位机构包括定位滑块，所述定位滑块活动连接所述基座，且所述定位滑块的位置对应所述压口，所述定位滑块能够通过所述压口伸入所述限位孔内；所述第二定位机构连接所述基座，所述第二定位机构包括定位轴，所述定位轴与所述定位滑块的运行方向之间呈除0°和180°外的角度。通过对第四轴扁位及第三轴定位孔的位置进行同时标定，来对多关节工业机器人的第三轴与第四轴进行原点标定，操作简单，定位精度高。
基本信息
专利标题 ：
原点定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921078672.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210633668U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
陈毅强王振强黄达豪
申请人 ：
广东天机机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5栋3楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201921078672.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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