获取相机坐标系原点的方法及装置
授权
摘要
本申请涉及光学技术领域，公开了一种获取相机坐标系原点的方法，包括：获取靶标物上的参考点投影在双目相机的投影点所对应的第一位置；获取所述参考点在所述双目相机的相机坐标系下的第二位置，以及，获取所述第二位置与所述相机坐标系的原点的偏差；基于所述偏差和所述第一位置确定所述相机坐标系的原点在所述双目相机的位置。本申请提供的获取相机坐标系原点的方法可以获取相机坐标系原点在相机中的位置，提升相机坐标转换的准确率。本申请还公开了一种获取相机坐标系原点的装置。
基本信息
专利标题 ：
获取相机坐标系原点的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114170326A
申请号 ：
CN202210119765.1
公开（公告）日 ：
2022-03-11
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
CN114170326B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
北京芯海视界三维科技有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区广安门外大街168号朗琴国际A座1808
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210119765.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2022-03-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-03-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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