一种距离坐标系目标跟踪滤波方法
授权
摘要
本发明涉及一种距离坐标系目标跟踪滤波方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对目标匀速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，则利用基于目标匀速运动模型的初始化方法进行滤波初始化，若当前跟踪的周期k>3则跳过滤波初始化执行下一步骤；利用距离量测进行非线性滤波，根据k‑1周期的状态估计和状态估计协方差，更新k周期的状态估计和状态估计协方差。本发明能够针对不含角度量测和多普勒量测的距离量测序列进行滤波，从而估计出目标运动的距离‑多普勒状态。
基本信息
专利标题 ：
一种距离坐标系目标跟踪滤波方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111708013A
申请号 ：
CN202010620953.3
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111708013B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
周共健郭正琨李可毅
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京格允知识产权代理有限公司
代理人 ：
张莉瑜
优先权 ：
CN202010620953.3
主分类号 ：
G01S13/70
IPC分类号 ：
G01S13/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/70
只用于距离跟踪
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/70
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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