极坐标系下含多普勒量测的机动目标跟踪方法
授权
摘要
本发明属于多普勒雷达目标跟踪领域，特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明将带径向速度的转换量测卡尔曼滤波方法引入交互多模型方法中，给出一种能够对带多普勒量测的机动目标进行精确跟踪的多普勒雷达机动目标跟踪方法。在求解相关算法时，首先通过传统交互多模型算法计算初始混合概率和输入状态估计交互；然后经过无偏量测转换获得笛卡尔坐标系下的无偏量测值，并基于模型概率得到目标状态一步预测的加权结果；之后基于预测信息计算量测误差的统计特性；最后对各模型进行信息卡尔曼滤波以及模型概率更新从而得到最终状态估计。
基本信息
专利标题 ：
极坐标系下含多普勒量测的机动目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111650577A
申请号 ：
CN202010533144.9
公开（公告）日 ：
2020-09-11
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN111650577B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
程婷李立夫李茜侯子林檀倩倩
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010533144.9
主分类号 ：
G01S13/66
IPC分类号 ：
G01S13/66 G01S13/58 G01S13/50 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/66
申请日 : 20200612
申请日 : 20200612
2020-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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