一种基于多普勒量测自适应处理的雷达目标跟踪方法
授权
摘要
本发明属于多普勒雷达目标跟踪领域，特别涉及一种基于多普勒量测自适应处理的雷达目标跟踪方法。本发明基于BLUE‑KF的位置量测滤波方法和自适应伪信息的选取，实现可处理多普勒量测的序贯滤波。其中，基于BLUE‑KF方法的位置量测滤波方法实现了基于预测值量测转换的无偏估计；同时利用基于预测值的转换伪量测，获得伪状态的无偏估计。在此基础上，基于伪量测误差协方差与伪状态估计误差协方差的差异度变化率自适应地选取转换伪量测或伪状态估计进行序贯滤波。本发明在系统能够同时获得目标位置量测和多普勒量测的情况下，实现对目标非线性量测的自适应处理和目标的有效跟踪，且具有较高的跟踪精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多普勒量测自适应处理的雷达目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110501696A
申请号 ：
CN201910573952.5
公开（公告）日 ：
2019-11-26
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN110501696B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
程婷彭瀚李茜檀倩倩苏洋
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
电子科技大学专利中心
代理人 ：
闫树平
优先权 ：
CN201910573952.5
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-12-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/72
申请日 : 20190628
申请日 : 20190628
2019-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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