本发明涉及基于PSPCE的自适应目标跟踪方法，在跟踪序列中确定需要跟踪的目标，所述目标的当前帧为第t帧，包括：S1：根据上一帧时目标的区域位置划定搜索框，计算搜索框中图像块的特征图；S2：计算滤波器与特征图的响应，确定当前帧目标位置；S3：根据PSPCE系数更新PSPCE置信样本滤波器队列，得到当前滤波器的PSPCE置信样本；S4：基于PSPCE正则约束自适应更新当前滤波器的参数；S5：逐帧重复步骤S1至步骤S4直至跟踪序列跟踪完成。本发明能够确保自适应滤波器在更新过程中的正确性，并能够在时间轴上选取高置信度的滤波器来更新PSPCE置信样本，有效防止了目标外观在各种变化下滤波器发生突变的情况，保证了对目标跟踪的准确性。