车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质，该方法包括：获取自车雷达探测得到的目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量；若自车在当前时刻处于转弯状态，则将目标在当前时刻的车辆坐标系下的量测量转换至世界坐标系下，其中，世界坐标系为第一时刻的车辆坐标系，第一时刻为自车进入本次转弯状态的时刻；然后根据世界坐标系下目标在当前时刻的量测量计算世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量；将世界坐标系下目标在当前时刻的状态估计量转换至当前时刻的车辆坐标系下。通过上述过程，本申请能够避免在车辆转弯时雷达和目标相对运动不再符合线性关系导致的跟踪失败，从而提高车载雷达的目标跟踪准确性。
基本信息
专利标题 ：
车载雷达的目标跟踪方法、车载雷达及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578342A
申请号 ：
CN202210181884.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
薛高茹刘嵩刘诗萌秦屹
申请人 ：
森思泰克河北科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
代理机构 ：
河北国维致远知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦敏华
优先权 ：
CN202210181884.X
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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