一种目标检测的方法、装置和车载雷达
实质审查的生效
摘要
一种目标检测的方法、装置和车载雷达，能够提升目标检测的精度和检测结果的鲁棒性。该方法包括：获取连续的多帧点云帧中的当前帧的第一特征图(110)；根据当前帧的前至少一帧的检测结果，确定历史注意力图(120)；根据历史注意力图，对第一特征图进行处理，得到注意力转移之后的第二特征图(130)；根据第二特征图，确定当前帧的检测结果(140)。
基本信息
专利标题 ：
一种目标检测的方法、装置和车载雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114450720A
申请号 ：
CN202080006536.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郝智翔李延召
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张成新
优先权 ：
CN202080006536.8
主分类号 ：
G06V10/40
IPC分类号 ：
G06V10/40 G06K9/62 G01S13/90
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/40
申请日 : 20200818
申请日 : 20200818
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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