一种车载毫米波雷达多目标检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达目标检测领域的多目标检测方法，其主旨在于解决雷达接收阵元数量不足情况下多目标方位角测量限制以及多目标角度参数匹配问题，主要技术方案包括：获取毫米波雷达A/D采样数据；将多阵元A/D采样数据重排为三维矩阵数据；A/D采样数据在距离维和速度维作二维FFT处理，并保存距离维FFT结果；用GO‑CFAR获取目标二维矩阵数据；对检测出的目标点二维运动参数进行DBSCAN密度聚类，聚类后每个类别集合中峰值最大点视为该集合对应的检测目标，获取多个目标的速度距离信息；从距离维FFT结果提取每个目标对应的多阵元差拍信号；对每一个目标对应的差拍信号进行MUSIC算法估算目标对应方位角，并与目标速度距离信息匹配输出。
基本信息
专利标题 ：
一种车载毫米波雷达多目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609626A
申请号 ：
CN202210259470.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王章静罗浩然胡雨亭刘陈浩仇隆
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
电子科技大学专利中心
代理人 ：
邹裕蓉
优先权 ：
CN202210259470.4
主分类号 ：
G01S13/88
IPC分类号 ：
G01S13/88 G01S13/931 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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