本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种车载雷达虚假目标高效判断方法，包括以下步骤，S1：车载雷达检测到目标点迹，经过航迹起始、航迹关联、航迹匹配后进入目标航迹跟踪状态；S2：利用卡尔曼滤波算法跟踪得到目标的当前位置x_filter、y_filter，行驶速度vx_filter、vy_filter和行驶加速度ax_filter、ay_filter；S3：利用多帧点迹直接估算目标的行驶速度Speed_optimized；S4：对比滤波值vx_filter、vy_filter和估计值Speed_optimized，若满足预设的条件，即认定当前目标为虚假目标。本发明提供了一种车载雷达虚假目标高效判断方法，车载雷达对目标跟踪连续且稳定，算法实现过程简洁、高效；因此，该方法不仅可有效的提高虚假目标判断的效率，实现适用性强、实现简单，而且可有效的提高雷达目标跟踪的准确性。