一种车载毫米波雷达卡尔曼目标跟踪方法
公开
摘要
本发明提供一种车载毫米波雷达卡尔曼目标跟踪方法，包括：将车载毫米波雷达系统获取的原始观测量距离、速度、加速度、角度进行直角坐标系转换后作为卡尔曼滤波的观测量；建立卡尔曼滤波模型，将x坐标跟踪的卡尔曼状态量设为Xx＝[x vx ax]，其中x表示目标在x坐标的位置、vx表示目标在x坐标的速度、ax表示目标在x坐标的加速度；将y坐标跟踪的卡尔曼状态量设为Xy＝[y vy ay]，其中y表示目标在y坐标的位置、vx表示目标在y坐标的速度、ay表示目标在y坐标的加速度；利用卡尔曼滤波方程进行迭代处理；建立跟踪队列并不断更新跟踪队列。该方法计算量小，资源开销小，并且性能优异，特别适合于工程实现。
基本信息
专利标题 ：
一种车载毫米波雷达卡尔曼目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460572A
申请号 ：
CN202011245173.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张柏华汤加跃王令欢邓一鹗刘俊秀
申请人 ：
西安开阳微电子有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技二路72号西安软件园唐乐阁B101室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011245173.1
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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