基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法,包括以下步骤：S1.初始化噪声方差和状态转移矩阵，初始化目标初始位置状态选择高斯核核宽σ以及收敛判定系数εt；S2.利用伪线性方法把仅测角观测方程线性化，计算待追踪目标的先验估计值
和先验协方差矩阵Pk|k‑1，根据最大相关熵不定点迭代公式，更新后验估计值
计算伪线性卡尔曼滤波的偏差，并且瞬时在后验估计值上进行补偿；S3.当后验估计值的更新满足判定系数εt时，停止更新，计算后验协方差矩阵，开始下一轮迭代。本发明将最大相关熵理论和伪线性卡尔曼滤波相结合，提出了纯方位目标追踪方法，相比其他伪线性方法，在非高斯环境工作下目标追踪精度更高且不易发散。
基本信息
专利标题 ：
基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609912A
申请号 ：
CN202210272651.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭倍钟山王刚张红雨欧阳林强杨欣悦韦旭东张堃
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人 ：
邢伟
优先权 ：
CN202210272651.0
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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