基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法

授权

摘要

本发明提供一种基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，应用在闸门调试运行过程中，利用仪器检测闸门在启闭运行过程中的左右油缸行程偏差值、闸门水封挤压值、闸门噪声值、闸门振动值等闸门运行状态的观测数据，并输入到卡尔曼滤波方程中，将更新后的预测值作为油缸行程修正值，作为实际的油缸行程值，闸门电气控制系统根据预测的油缸行程值，调节整定比例调节阀的电压值，使左右油缸运行速率发生变化，两缸行程差随之变化，进而调整闸门在门槽中的状态，以最佳轨迹运行，保证闸门高效稳定可靠。

基本信息

专利标题：

基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110245404A

申请号：

CN201910475467.4

公开（公告）日：

2019-09-17

申请日：

2019-06-03

授权号：

CN110245404B

授权日：

2022-04-15

发明人：

陆非蒋建东

申请人：

长江勘测规划设计研究有限责任公司

申请人地址：

湖北省武汉市解放大道1863号

代理机构：

武汉楚天专利事务所

代理人：

孔敏

优先权：

CN201910475467.4

主分类号：

G06F17/50

IPC分类号：

G06F17/50