基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车，包括：小车本体；姿态获取模块，设置于所述小车本体上，用于获取所述小车本体的姿态数据；动力模块，设置于所述小车本体上；主控模块，包括采用UCOSⅢ系统的主控板和卡尔曼滤波控制器；其中，所述主控模块的输入端与所述姿态获取模块电气连接，所述主控模块的输出端与所述动力模块电气连接，由于小车采用了基于UCOS III系统的卡尔曼控制小车姿态系统，相对于普通的调试过程，它的并行性优势能够充分利用服务器硬件资源，提高服务吞吐量、降低响应时间，增加了系统的实时性。
基本信息
专利标题 ：
基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022321237.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213122714U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
李声福王民慧周恒马超
申请人 ：
贵州大学
申请人地址 ：
贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
张行超
优先权 ：
CN202022321237.3
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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