一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统及方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统，包括电流传感器，所述电流传感器用于读取AGV小车的电流实时数据并将电流数据加上对应的时间戳、设备ID后上传至本地服务器；通过工业物联网关将数据上传至工业物联网大数据分析中心对AGV小车运行电流进行预测并根据预测的电流数据来预测AGV小车的故障状态。本发明的优点在于：通过实时采集AGV小车的电流数据并据此预测的未来时刻的AGV小车的电流数据，根据预测的电流结果来判断小车未来故障状态，从而更加合理可靠的给出故障预测且预测结果更加准确合理。
基本信息
专利标题 ：
一种基于卡尔曼滤波的AGV在线故障预测系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114298410A
申请号 ：
CN202111628005.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任鹏罗海南曹雏清赵立军
申请人 ：
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵中英
优先权 ：
CN202111628005.5
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/00 G01R19/00 G16Y20/20 G16Y20/30 G16Y40/10 G16Y40/20 G16Y40/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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