基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统，包括VLC发射端、VLC接收端和服务器端，其中，所述的VLC发射端包括28V恒压源、LED驱动电路、LED灯和电源适配器；所述的VLC接收端包括定位终端和摄像头子系统；所述的服务器端包括图像处理子系统、图像跟踪模块和无迹卡尔曼滤波器。本实用新型具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920840596.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN209949108U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
文尚胜董芝强关伟鹏谢泽堃陈邦栋
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
向玉芳
优先权 ：
CN201920840596.4
主分类号 ：
H04B10/116
IPC分类号 ：
H04B10/116 G01C21/20 H04N7/18
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
