本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的目标点迹算法，所述算法通过点迹处理模块进行建模，对目标航向、速度、位置信息进行判断，并在剔除杂波数据和干扰数据，提取真实目标点迹数据，然后通过建航、分批、合批处理，形成本地点迹；所述点迹处理模块包括点迹关联子模块、点迹滤波子模块、点迹起始子模块、点迹终止子模块；所述点迹关联子模块将更新点迹与历史已形成的轨迹进行关联匹配，通过对外推点和当前扫播周的选取的当前点之间的位置关系，并选取一个关联度高点为目标点迹的当前点；所述点迹滤波子模块完成目标位置和速度的预测，并把预测值和观测值相结合，产生经平滑和修正的轨迹。