一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法
授权
摘要
本发明公开了一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法：构建浮标下潜过程的动力学方程；利用模糊算法控制浮标的加速度；利用卡尔曼滤波消除测量误差和控制干扰。本发明通过构建浮标的下潜水动力学方程，对浮标下潜的过程采用模糊控制方法实现智能控制，加入了卡尔曼滤波，减小了控制误差和测量误差，提高了时间误差和深度误差。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模糊控制和卡尔曼滤波的浮标深度控制算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110703601A
申请号 ：
CN201910901228.0
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN110703601B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
程志敏李醒飞杨少波徐佳毅李洪宇
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
吴学颖
优先权 ：
CN201910901228.0
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190923
申请日 : 20190923
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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