用于改进的卡尔曼滤波目标跟踪的自适应过程噪声描述
授权
摘要
一种使用卡尔曼滤波器的雷达系统执行目标跟踪的系统和方法，其包括：预测由雷达系统所检测到的目标在一帧内的预测目标位置。该帧是从雷达系统的每个发射元件依次发射并接收来自目标范围的反射的一段时间。该方法还包括基于雷达系统针对该帧所接受到的反射来确定雷达系统所检测到的目标的实际目标位置，并且紧接着该帧基于预测目标位置和实际目标位置计算下一帧的过程噪声协方差矩阵Q。基于过程噪声协方差矩阵Q来预测下一帧中目标的位置。
基本信息
专利标题 ：
用于改进的卡尔曼滤波目标跟踪的自适应过程噪声描述
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108535720A
申请号 ：
CN201810150771.7
公开（公告）日 ：
2018-09-14
申请日 ：
2018-02-13
授权号 ：
CN108535720B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
I·埃亚拉特I·比莱克S·维勒瓦尔
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
吴超
优先权 ：
CN201810150771.7
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72 G01S13/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2018-10-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/72
申请日 : 20180213
申请日 : 20180213
2018-09-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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