舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器
专利申请的视为撤回
摘要
本发明涉及舰船综合导航系统中的导航数据处理方法。本发明的技术特征是：导航信息通过预处理器(硬件)进行预处理及同类项加权平差综合，然后送入复合型自适应卡尔曼滤波器滤波。复合型自适应卡尔曼滤波器由一个常规卡尔曼滤波器和一个虚拟器声卡尔曼滤波器复合构成双轨滤波体制，并采用SK法与监控修补半正定正定阵法复合的防发散技术和计算QR阵对估计
阵限幅方法。能适应海上噪声突变的复杂环境，在大风浪和变向变速机动条件下，均能达到较高的滤波精度。
基本信息
专利标题 ：
舰船综合导航实用复合型自适应卡尔曼滤波器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1063935A
申请号 ：
CN91100600.1
公开（公告）日 ：
1992-08-26
申请日 ：
1991-02-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金青华牟建云沈鹤鸣雪为宁王刚
申请人 ：
中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请人地址 ：
116013辽宁省大连舰艇学院702号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN91100600.1
主分类号 ：
G01C23/00
IPC分类号 ：
G01C23/00 G06F15/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C23/00
指示多于一个导航数值的组合仪表，例如飞机用的；测量两个或两个以上运动变量的组合测量装置，例如距离、速度、加速度
法律状态
1996-07-10 ：
专利申请的视为撤回
1992-08-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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