本申请实施例提供一种目标检测方法、车载设备及存储介质，所述方法包括：获取目标场景的可见光图像和红外图像，对所述可见光图像和所述红外图像进行配准，得到可见光配准图像和红外配准图像；根据所述可见光配准图像和所述红外配准图像中包含的目标对象尺寸形成数据点，得到锚框数据集；基于所述锚框数据集进行聚类以确定聚类中心，根据聚类中心对应的所述数据点确定目标锚框；获取待识别场景的待识别图像，基于所述目标锚框对所述待识别图像进行滑动遍历，以分别对所述目标锚框对应图像区域提取图像特征，根据所述图像特征得到所述待识别图像中是否包含目标对象的目标检测结果。