本申请提供了一种雷达目标跟踪方法、设备及介质，该方法通过获取雷达采集的脉冲回波数据；根据采样处理后的脉冲回波数据，生成脉冲回波数据相应的目标预测状态。其中，目标预测状态为下一时刻跟踪目标的运动状态的预测数据。基于预设公式，确定目标预测状态相应的预测跟踪波门内的检测门限。其中，预设公式为预测跟踪波门内距离分辨单元的数量与检测门限的关系。距离分辨单元为对脉冲回波数据采样处理情况下的采样间隔。通过检测门限，对下一时刻的跟踪目标相应的脉冲回波功率进行检测，以确定下一时刻的跟踪目标的跟踪运动状态。通过上述方法，使雷达可以实时调整检测门限，避免目标回波功率起伏引发的目标航迹中断的技术问题。