本申请涉及一种基于假设检验的雷达目标跟踪优化方法，所述方法包括：获取当前目标的连续多帧的检测点数据；根据所述检测点数据，估计所述当前目标的运动方向；计算多帧所述检测点数据在运动法向方向的均值数据和方差数据，并根据均值数据和方差数据，统计所述当前目标在预设置信度的筛选范围值；判断每帧所述检测点数据是否在所述筛选范围值内，若是则所述检测点数据判定为真实检测点，否则判定为虚假检测点。使得目标运动轨迹平滑、速度稳定，改善了车载雷达对近距离目标跟踪位置和速度不稳定导致盲区报警不连续、误报、漏报等问题。