本发明涉及一种旋转相控阵雷达基于目标先验参数的变数据率跟踪方法，转相控阵雷达由于天线面阵旋转和电子波束偏移限制，当目标位于天线面阵的背面时，雷达的波束无法照射到目标，每个天线周期存在目标跟踪的窗口期，因此可连续取值的基于残差的自适应跟踪资源分配算法不适用于旋转相控阵雷达。在Cohen研究基础上，提出一种基于目标先验参数的变数据率跟踪方法法应用于旋转相控阵雷达目标跟踪，本发明基于目标的先验参数，包括该目标的最大机动加速度和最大航速，实时计算目标在当前距离上目标机动产生的最大跟踪残差，确保雷达的跟踪波束宽度对目标的覆盖，计算出最大的跟踪数据率，兼顾目标跟踪稳定性前提下，跟踪资源使用最少。