本发明提供了一种基于空中飞行目标雷达数据的威胁度评估方法，首先对空中飞行目标的数据预处理；然后根据威胁因子构建贝叶斯网络模型；对得到贝叶斯网络中的联合概率表达式求解得到定性因子威胁度；再多维度进行量化，得到了量化值和隶属度函数；采用层次分析法计算主观权重并采用熵权法计算客观权重向量，最后用线性加权组合的方式求得最终的综合威胁度因子的权重，加权得到最终的综合威胁度。本发明对飞行目标的数据使用了定性分析与定量分析、主观赋权与客观赋权相结合的方法，结合隶属度函数和贝叶斯网络推理求解威胁度值，解决了现有评估方法中威胁因子选取不够全面导致威胁度评估可信度较低且节点过多致使贝叶斯网络的结构复杂的问题。