一种基于预测值的量测转换序贯滤波机动目标跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种基于预测值的量测转换序贯滤波机动目标跟踪方法，涉及雷达目标跟踪领域，主要针对机动目标跟踪情况下的多普勒雷达跟踪领域。本发明在交互多模型算法的框架下结合基于预测值的序贯滤波方法实现目标跟踪。其中，模型概率由位置模型概率和多普勒模型概率共同决定，提高了模型概率估计的准确性；同时，基于预测值的量测转换，消除了量测转换误差统计特性与量测值之间的相关性。该算法是一种有效的可同时处理多普勒量测的机动目标跟踪算法。

基本信息

专利标题：

一种基于预测值的量测转换序贯滤波机动目标跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108896986A

申请号：

CN201810364436.7

公开（公告）日：

2018-11-27

申请日：

2018-04-23

授权号：

CN108896986B

授权日：

2022-06-03

发明人：

程婷彭瀚苏洋陆晓莹魏雪娇

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

代理机构：

电子科技大学专利中心

代理人：

陈一鑫

优先权：

CN201810364436.7

主分类号：

G01S13/72

IPC分类号：

G01S13/72