基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种基于SMC‑PHD滤波器的多目标跟踪方法，所述方法包括：通过根据新生目标的初始状态和新生时刻给每个新生粒子赋予唯一的标签，该标签在整个滤波递归过程中保持不变，这样使得在得到各时刻目标状态估计的同时还可以得到各目标的轨迹。并且在目标状态提取阶段，相同标签对应的粒子的加权平均值即作为该目标的状态估计值，以解决现有技术中目标状态估计误差较大的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325686A
申请号 ：
CN202111592377.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王森鲍庆龙潘嘉蒙戴华骅唐泽家苏汉宁李水晶涛
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
长沙国科天河知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杨
优先权 ：
CN202111592377.7
主分类号 ：
G01S13/72
IPC分类号 ：
G01S13/72 G01S13/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/72
用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/72
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
