本发明公开了一种基于部分模型的数据驱动智能机动目标跟踪方法及装置，获取机动目标的径向距离和方位角；以径向距离和方位角为输入信息，基于演化模型判别网络确定机动目标的运动类型；运动类型为CV类型、CA类型和DE类型；根据不同的运动类型采用状态估计网络不同的模型进行估计，并将估计结果进行融合得到机动目标的状态信息，可以实现在目标发生不可预知机动时发挥数据驱动方法优势获得高精度的状态估计，在目标不发生机动或弱机动时发挥运动学模型优势保证跟踪鲁棒性。