工件坐标系校准方法、装置及系统
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种工件坐标系校准方法、装置及系统。所述方法包括：获取初始工件坐标系矩阵，并将所述初始工件坐标系矩阵转化成欧拉角矩阵；获取至少三组工件单行点云及其对应的角度编码器值，分别得到工件单行点云数组和角度编码器值数组；根据所述欧拉角矩阵、所述工件单行点云数组和所述角度编码器值数组计算获得工件垂直于旋转机构平台上端面方向的至少两个半径的总误差；所述总误差小于误差阈值时，转换所述欧拉角矩阵得到校正后的工件坐标系矩阵。采用本方法能够能够降低工件测量偏差、提高工件测量准确性。
基本信息
专利标题 ：
工件坐标系校准方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485385A
申请号 ：
CN202011147451.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘政郑之增
申请人 ：
广东天机工业智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘羚
优先权 ：
CN202011147451.X
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G06T3/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20201023
申请日 : 20201023
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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