坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质，应用于多模态医学成像系统，多模态医学成像系统包括目标成像设备、参考成像设备和拍摄设备，坐标系校准方法用于对目标成像设备所在目标坐标系与拍摄设备所在设备坐标系进行校准，其方法包括：确定模体在参考成像设备所在参考坐标系下的第一模体点云；获取模体的病床运动信息以及目标坐标系与参考坐标系之间的转换关系；基于转换关系、病床运动信息以及第一模体点云，确定模体在目标坐标系下的转换模体点云；获取模体在设备坐标系下的第二模体点云；根据转换模体点云和第二模体点云确定目标坐标系与设备坐标系的校准关系。本发明提高了坐标系校准方法的效率及精确度。
基本信息
专利标题 ：
坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332171A
申请号 ：
CN202111648061.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
万芊芊
申请人 ：
深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福田保税区槟榔道3号深九科技创业园B栋8-13层
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张璐
优先权 ：
CN202111648061.5
主分类号 ：
G06T7/30
IPC分类号 ：
G06T7/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/30
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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