本公开提供了一种定位校准方法、定位方法、装置、存储介质和电子设备，涉及定位技术领域。该定位校准方法确定待校准空间内多个室内分布系统射频拉远单元的位置信息与每两个射频拉远单元之间的间隔距离，根据每两个射频拉远单元之间的间隔距离与校准信号的传播速度确定每两个射频拉远单元之间的信号延时，依次根据每两个射频拉远单元之间的信号延时、各射频拉远单元接收校准信号的接收时刻与校准信号的发射时刻确定每两个射频拉远单元之间的相对延时误差，最后基于多个相对延时误差分别对各射频拉远单元的定位数据进行校准，从而解决传统技术中存在的目前室内定位方法的精准性均较低的技术问题，达到提高室内定位精准性的技术效果。