机械臂校准方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种机械臂校准方法、装置、设备及存储介质，该包括：响应于第一指令，显示第一区域，第一区域用于表征对于待操作设备机械臂可操作的区域；获取第一校准点的第一屏幕坐标，控制机械臂的执行末端移动至与第一校准点对齐，获取执行末端的第一实际坐标；获取第二校准点的第二屏幕坐标，控制执行末端移动至与第二校准点对齐，获取执行末端的第二实际坐标；根据第一屏幕坐标、第二屏幕坐标、第一实际坐标和第二实际坐标，获取第一校准数据；在显示界面上确定第一操作点，根据第一校准数据获取第三实际坐标，控制执行末端移动至第三实际坐标。本发明提高了机械臂的定位精度。
基本信息
专利标题 ：
机械臂校准方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543669A
申请号 ：
CN202210101180.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李海霞兰瑶杨静李玉
申请人 ：
珠海亿智电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号16栋4-6层
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张芬
优先权 ：
CN202210101180.7
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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