本公开的实施例提供了一种确定成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，获得成像设备的坐标系转换参数的初始值，坐标系转换参数用于将世界坐标系转换为成像设备的设备坐标系。获得成像设备的成像区域的反射值地图，反射值地图具有与世界坐标系重合的横坐标轴和纵坐标轴，其坐标点记录与成像区域中的至少一个反射点相关联的反射强度，至少一个反射点由成像区域中的物体反射探测光而形成、并且在世界坐标系中具有相同的横坐标和纵坐标。基于反射值地图来更新坐标系转换参数的初始值，以获得坐标系转换参数的目标值。本公开的实施例提高了成像设备的参数标定的灵活性和普适性。