确定口腔U型槽夹具和医学影像坐标系转换关系的方法
公开
摘要
本发明提供了一种确定口腔U型槽夹具和医学影像坐标系转换关系的方法，该方法包括：设计带有一定数目显影珠的口腔U型槽夹具，半自动生成显影珠的位置集合Q1；将病人佩戴所述口腔U型槽夹具的三维医学影像输入到种植牙导航系统中，识别图像中显影珠的位置集合Q2；将U型槽显影珠点集Q1和医学影像显影珠点集Q2做配准，确定口腔U型槽夹具坐标系和医学影像坐标系的对应关系。本发明提供的方法可以实现半自动辅助设计U型槽显影珠分布、自动识别医学影像的显影珠集合、自动求U型槽和医学影像坐标系空间转换关系，从而实现辅助种植牙口腔机器人进行医学影像和真实环境坐标系的配准，提高种植牙手术的精确度。
基本信息
专利标题 ：
确定口腔U型槽夹具和医学影像坐标系转换关系的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617636A
申请号 ：
CN202210506200.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-05-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
翟方文张宇卉乔天
申请人 ：
杭州键嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210506200.9
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61C8/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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