机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质。基于本申请实施例提供的机器人坐标系变换关系确定方法得到的视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系，可以应用于基于人工智能的机器人决策模型对机器人进行控制的方案中，该方法包括：获取第一变换关系；获取第二变换关系；将视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系作为未知变量；基于根据第一变换关系与未知变量得到的变换关系，与根据第二变换关系与未知变量得到的变换关系的等价关系，进行未知变量求解，得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系。采用本方法可以提高得到视觉感知坐标系与本体坐标系之间的变换关系的效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111515950A
申请号 ：
CN202010351422.9
公开（公告）日 ：
2020-08-11
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN111515950B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
迟万超陈乐凌永根张晟浩郑宇姜鑫洋张正友
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈小娜
优先权 ：
CN202010351422.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200428
申请日 : 20200428
2020-08-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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